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（PDF中文版）
原 书 名：3D Math Primer for Graphics and Game Development
原出版社：Wordware Publishing, Inc.
作者：（美）Fletcher Dunn, Ian Parberry
译者：史银雪 等
出版：清华大学出版社
日期：2005年8月
字数：530千字
页码：380
ISBN：730210946X / 9787302109464
本书主要研究隐藏在3D几何世界背后的数学问题。3D数学是一门与计算几何相关的学科，计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3D数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3D世界的领域，如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等。
本书涵盖了理论知识和C++实现代码。理论部分解释3D中数学和几何之间的关系，列出的技巧与公式可以当做参考手册以方便查找。实现部分演示了怎样用代码来实现这些理论概念。编程示例语言使用的是C++，实际上，本书的理论知识能通过任何编程语言实现。